
多線激光雷達通過高密度的線束和每秒數十萬次的探測頻率向空間進行三維的測量,通過內部旋鏡可構造非重復的掃描策略,使得在足夠的積分時間內產生高密度非重復三維點云,可以獲取船舶的完整立體信息。
由于沒有維度的缺失,使得標定的方法可以采用便捷的RTK高精定位無人機方法(厘米級),且標定結果可作為外部參數對設備進行軟設置,無需現場調整,可定期進行檢定。依據航道等級可在橋體或上下游立桿安裝。在精度方面,激光傳感器的指向性好,分辨率高,通過每秒發出的24萬束點云,從而獲取毫米級的船舶三維數據,不受晝夜、光照、氣候等觀測環境因素的影響,同時可實現7×24小時全自動無間斷連續探測。該技術可對檢測區500米范圍內的船舶進行三維掃描,因其精度高且不受環境因素的干擾,在徑內500米左右其點云視場覆蓋率達到最大值,可快速捕捉視場中的每個細節,在其有效監測范圍內,若發現船舶超高,隨即發出紅色超高警告,責令船舶停止行進并確認船舶高度,避免船舶因超高撞擊橋梁,保障橋梁安全。
多線激光雷達技術由于具備三維量測能力,使得偏航與超高測量可以一次完成,因此其關鍵技術與偏航檢測大體復用,能大大減少項目開發投入和時間