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由于橋區水域缺乏參考目標，使得激光雷達坐標與地理坐標的配準極其困難。特別是針對超高測量，需要在數百米外進行亞米級的高精度測量，使得可靠的標定技術對量測系統極其關鍵。
基于RTK定位的高精無人機標靶的建立
RTK測量利用的是載波相位差分GPS技術來實時定位的，正是憑借差分改正和載波相位測距兩種測量方法才使得動態定位的精度可以達到厘米級。需構建RTK無人機標靶系統，并通過調用其SDK實現自主航跡規劃和地理坐標的實時獲取。
齊次變換矩陣的最優化求解方法
無人機按照規劃好的航跡自主飛行后，會返回一系列RTK高精度定位地理坐標，同時多線激光雷達通過算法會獲取到相應的雷達直角坐標下位置，采用遺傳算法等全局最優化方法求解雷達坐標與地理坐標的齊次變換矩陣。
